1/6
UNITREE pribor za robote 1230 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
EAN:
Šifra proizvođača:
Kataloški br.:
Istaknuti proizvodi i detalji
UNITREE pribor za robote 1230 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
- Unitree G1 | Veličina: 1270x450x200mm | Težina (s baterijom): cca. 35kg / 35kg+ | Trajanje baterije: cca. 2h
- Ovaj tekst je strojno preveden.
Tehnički podaci
- Vrsta proizvoda
pribor za robote
- Izvedba
konačni proizvod
- dim.
(D x Š x V) 1270 x 450 x 200 mm
- Visina
200 mm
- Dužina
1270 mm
- Širina
450 mm
- Proizvođač-br. dijela
G1base
- Težina
35 kg
- Broj serva
43
- Sučelja
WLAN
Dokumenti i preuzimanja
Informacije
Sažetak testa 3804254 UNITREE pribor za robote 1230 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
Izjava o sukladnosti
Izjava o sukladnosti 3804254 UNITREE pribor za robote 1230 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
Sigurnosni podatkovni list
Sigurnosni podatkovni list 3804254 UNITREE pribor za robote 1230 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
Opis
Izvedba
- Unitree G1 je najsuvremeniji humanoidni robot koji impresionira svojom izvanrednom fleksibilnošću i naprednom tehnologijom. S iznimno velikim rasponom pokreta zglobova i do 43 zglobna motora, nadmašuje pokretljivost obične osobe. Pokretana imitacijom i učenjem s potkrepljenjem, robotska tehnologija se kontinuirano razvija i optimizira putem umjetne inteligencije.
- Jedna od najistaknutijih karakteristika ovog robota je njegova impresivna sposobnost da se samostalno premjesti u položaj za hodanje nakon što legne na tlo. Bez ikakvih dodatnih pomagala, počinje odmah!
- G1 je opremljen spretnom ručicom s kontrolom sile koja djeluje osjetljivo i pouzdano zahvaljujući kombinaciji kontrole sile i položaja. Ova ruka može simulirati pokrete ljudske ruke i omogućuje preciznu manipulaciju predmetima.
- Unitree je uveo novu eru inteligencije s UnifoLM-om (Unitree Robot Unified Large Model). To omogućuje pristup naprednom svijetu robota koji impresionira većom fleksibilnošću i udobnošću.
- G1 se može intuitivno i precizno kontrolirati pomoću VirDyn Full Suita. Snimanjem ljudskih pokreta u stvarnom vremenu, odijelo prenosi kinematiku korisnika izravno robotu. To omogućuje prirodno izvršavanje složenih sekvenci pokreta, procesa hvatanja i interakcija bez složenog programiranja. Ovaj oblik teleoperacije omogućuje posebno brzo puštanje u rad, kao i fleksibilne mogućnosti implementacije, na primjer u istraživanju, obuci AI modela ili u zahtjevnim manipulativnim zadacima.
- Unitree G1 EDU nudi impresivne specifikacije u svojim raznim verzijama, koje se kontinuirano povećavaju u odnosu na osnovnu verziju. EDU-U1 produžuje G1 za 120 N
- m obrtnog momenta u koljenskom zglobu, opterećenja ruke od 3 kg i punog sekundarnog razvoja (40 TOPS). EDU-U2 dodaje proširenu stanicu sa 100 TOPS-ova. EDU-U3 povećava DOF struka na 3 i DOF ruke na 7. EDU-U4 dodaje dvije Dex3-1 ruke s tri prsta kontrolirane silom (opcionalno nadogradive taktilnim senzorima).
- Tehnički podaci
- specifikacija
- G1 baza
- G1 EDU
- Dimenzije i težina
- Dimenzije (stojeće)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimenzije (sklopljeno)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Težina (s baterijom)
- cca. 35 kg
- cca. 35 kg+
- Stupnjevi slobode
- Ukupno (Dof)
- 23
- 23 – 43
- noga
- 6 stupnjeva slobode
- 6 stupnjeva slobode
- struk
- 1 stupanj oštrine
- 1 DOF (+ opcionalno još 2)
- ruka
- 5 stupnjeva slobode
- 5 DOF (+ opcionalno 7 DOF ručni fotoaparat)
- ruka
- –
- 7 DOF Ruka s tri prsta (opcionalno) + 2 DOF zapešće
- Mehanika i performanse
- Maksimalni okretni moment koljenskog zgloba
- 90 N
- m
- 120 N
- m
- Maks. opterećenje ruke
- cca. 2 kg
- cca. 3 kg
- Duljina potkoljenice + bedra
- 0,6 m
- 0,6 m
- dohvat ruke
- cca. 0,45 m
- cca. 0,45 m
- opseg pokreta zgloba
- Struk Z: ±155° | Koljeno: 0–165° | Kuk P: ±154°, R: -30°/+170°, Y: ±158°
- Elektronika i senzori
- Zglobni enkoder
- Dvostruki enkoder
- Dvostruki enkoder
- Sustav hlađenja
- Lokalno hlađenje zrakom
- Lokalno hlađenje zrakom
- Napajanje:
- 13-žična litijeva baterija
- 13-žična litijeva baterija
- Osnovna računalna snaga
- 8-jezgreni CPU
- 8-jezgreni CPU
- Prošireni računalni modul
- –
- NVIDIA Jetson Orin (opcionalno)
- Senzorski sustav
- Dubinska kamera + 3D LiDAR
- Dubinska kamera + 3D LiDAR
- Povezivost
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Pribor i ostalo
- Baterija
- 9000 mAh
- 9000 mAh
- punjač
- 54 V / 5 A
- 54 V / 5 A
- Trajanje baterije
- cca. 2 sata
- cca. 2 sata
- Ručno upravljanje
- Da
- Da
- OTA ažuriranja
- Da
- Da
- Sekundarni razvoj
- –
- Da
- U isporuci
- 1x Unitree G1
- 1x kontroler
- 1x baterija (9.000 mAh)
- 1x punjač (54 V / 5 A)
Isporuka uključuje
- 1x Unitree G1 baza
- 1x baterija od 9000 mAh
- 1x punjač
- 1x kontroler
Napomene
Predviđeno korištenje
Sve informacije, dokumentacija, materijali i proizvodi koje pruža MYBOTSHOP GmbH namijenjeni su isključivo za istraživačke, razvojne i obrazovne svrhe.
Roboti se isporučuju isključivo u istraživačke, razvojne i obrazovne svrhe i nisu namijenjeni za korištenje kao gotovi potrošački proizvodi.
Važna napomena u vezi s regulatornim zahtjevima
Ponuđeni robot je nepotpuni stroj u smislu Direktive 2006/42/EZ (Direktiva o strojevima). Robot stoga nije namijenjen za samostalan rad kao cjeloviti stroj.
Gdje je primjenjivo, strana koja integrira robota u stroj ili postrojenje ili ga dopunjuje kako bi se formirao cjeloviti stroj, odgovorna je za osiguravanje da dovršeni stroj ispunjava sve relevantne zakonske i regulatorne zahtjeve prije nego što se stavi na tržište ili u upotrebu.
- Bluetooth® je registrirani zaštitni znak tvrtke Bluetooth SIG, Inc.