1/6
UNITREE humanoidni robot 1763 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
EAN:
Šifra proizvođača:
Kataloški br.:
Istaknuti proizvodi i detalji
UNITREE humanoidni robot 1763 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
- Unitree G1 | Veličina: 1270x450x200mm | Težina (s baterijom): cca. 35kg / 35kg+ | Trajanje baterije: cca. 2h
- Ovaj tekst je strojno preveden.
Tehnički podaci
- Vrsta proizvoda
humanoidni robot
- Izvedba
konačni proizvod
- dim.
(D x Š x V) 450 x 200 x 1270 mm
- Visina
1270 mm
- Dužina
450 mm
- Širina
200 mm
- Proizvođač-br. dijela
EDU-U13
- Težina
35 kg
- Sučelja
WLAN
Dokumenti i preuzimanja
Informacije
Sažetak testa 3804272 UNITREE humanoidni robot 1763 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
Izjava o sukladnosti
Izjava o sukladnosti 3804272 UNITREE humanoidni robot 1763 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
Sigurnosni podatkovni list
Sigurnosni podatkovni list 3804272 UNITREE humanoidni robot 1763 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
Opis
Izvedba
- Unitree G1 je najsuvremeniji humanoidni robot koji impresionira svojom izvanrednom slobodom kretanja i naprednom tehnologijom. S iznimno velikom pokretljivošću zglobova i – ovisno o verziji – do 43 stupnja slobode, značajno nadmašuje pokretljivost prosječne osobe.
- Korištenjem imitacijskog učenja i učenja s potkrepljenjem, robot kontinuirano razvija svoje sposobnosti i time kontinuirano poboljšava svoje performanse u području umjetne inteligencije.
- Posebna je važnost sposobnost G1 da se samostalno pomiče iz položaja na tlu u stojeći položaj. Bez vanjske pomoći, sam se ispravlja i odmah je spreman za ponovnu upotrebu.
- Napomena: Ova funkcija nije dostupna ako je robot opremljen rukama.
- G1 se može intuitivno i precizno kontrolirati pomoću VirDyn Full Suita. Snimanjem ljudskih pokreta u stvarnom vremenu, odijelo prenosi kinematiku korisnika izravno robotu. To omogućuje prirodno izvršavanje složenih sekvenci pokreta, procesa hvatanja i interakcija bez složenog programiranja.
- Ovaj oblik teleoperacije omogućuje posebno brzo puštanje u rad, kao i fleksibilne mogućnosti implementacije, na primjer u istraživanju, obuci AI modela ili u zahtjevnim manipulativnim zadacima. Istovremeno, prijenos podataka visoke rezolucije i niske latencije osigurava stabilnu i sinkronu provedbu pokreta između ljudi i strojeva.
- Osnovna verzija Unitree G1 prvenstveno služi kao impresivan demonstracijski i izložbeni model. Idealno je prilagođen za demonstraciju impresivnih performansi kretanja, stabilnosti i dinamike robota uživo – bez ikakvog napora programiranja.
- Međutim, oni koji zaista žele zaroniti u dubine istraživanja robotike trebali bi se odlučiti za EDU verzije:
- Samo su ove varijante potpuno programabilne i nude otvorenu razvojnu platformu za upravljanje na visokoj i niskoj razini. To omogućuje prilagođene sekvence pokreta, prilagođene algoritme upravljanja i složene AI funkcije.
- Svi EDU modeli imaju integriranu NVIDIA Orin NX 16GB računalnu jedinicu, koja pruža ogromne rezerve performansi za umjetnu inteligenciju u stvarnom vremenu, algoritme percepcije i strojno učenje.
- Unitree G1 – pregled modela
- Usporedba svih G1 varijanti (Basic, Pro, Edu-Series, Boxing, Comp) uključujući fokus primjene i ukupne stupnjeve slobode (DOF).
- Model
- opis
- DOF
- G1 Osnovno – Ulaz
- Kompaktan, robustan i spreman za trenutnu upotrebu. Idealno za početne primjene bez programiranja.
- 23
- G1 Pro – Zabava
- Poboljšane performanse za turizam, događaje i produkciju sadržaja. 120 N
- koljeno od 3 m, opterećenje ruke od 3 kg, LiDAR sa 128 linija, otključani pokreti (ples, kung fu, kotrljanje). Nema razvoja otvorenog koda.
- 29
- EDU-U1 – Programabilni unos
- Uz NVIDIA Orin NX (100 TOPS) i potpuno razvojno okruženje za umjetnu inteligenciju i robotiku.
- 23
- EDU-U2 – Prošireno istraživanje
- Povećana mobilnost s rukama sa 7 stupnjeva slobode i strukom s 3 stupnja slobode za složene primjene.
- 29
- EDU-U3 – Griffin (osnovno)
- 2× Dex3-1 hvataljka s tri prsta s kontroliranom silom (bez taktilnih senzora). Bazirano na U2 platformi.
- 43
- EDU-U4 – Grifon (taktilni)
- 2× Dex3-1 hvataljka s tri prsta i taktilnim senzorima (33 senzora po ruci). Bazirano na U2 platformi.
- 43
- EDU-U5 – Fino podešavanje
- 2× Inspire kazaljke s 5 prstiju RH56DFQ-2 (R/L), bez taktilnih senzora. Bazirano na U2 platformi.
- 41
- EDU-U6 – Vrhunski
- 2× Inspire ruke s 5 prstiju RH56DFTP-2 (R/L) sa 17 taktilnih senzora po ruci. Bazirano na U2 platformi.
- 41
- EDU-U7 – Revo 2 Basic
- 2× BrainCo Revo 2 Basic ruke s 5 prstiju (bez senzora). Bazirano na U2 platformi.
- 41
- EDU-U8 – Revo 2 Touch
- 2× BrainCo Revo 2 Touch ruke s 5 prstiju i taktilnim senzorima (pritisak, trenje, smjer, blizina). Bazirano na U2 platformi.
- 41
- EDU-U9 – Kompaktni
- 2× Dex3-1 hvataljke s tri prsta (bez senzora). Na temelju U1.
- 37
- EDU-U10 – Kompaktan + taktilan
- 2× Dex3-1 hvataljka s tri prsta i taktilnim senzorima (33 senzora po ruci). Na temelju U1.
- 37
- EDU-U11 – Revo 2 Basic compact
- 2× BrainCo Revo 2 Basic ruke s 5 prstiju (bez senzora). Na temelju U1.
- 35
- EDU-U12 – kompaktni Revo 2 Touch
- 2× BrainCo Revo 2 Touch ruke s 5 prstiju i taktilnim senzorima. Na temelju U1.
- 35
- EDU-U13 – Uže za tetive
- 2× Ručke za hvatanje tetiva užeta (bez senzora), skriveno ožičenje. Bazirano na U2 platformi.
- 33
- EDU-U14 – Kompaktno uže za tetive
- 2× interne hvataljke za užad (bez senzora), skriveno ožičenje. Na temelju U1. Dulje vrijeme isporuke.
- 27
- G1 Edu boks
- Varijanta za borilačke sportove s ojačanim strukom (IM6010-R32), oklopom, boksačkim rukavicama i kacigom. Kompatibilno s UFB/ICRA WBCD-om. Bazirano na U2 platformi. Proračun za održavanje iznosi 4.500 USD.
- 29
- G1-Comp
- Varijanta RoboCup Soccer Humanoid League s dodatnom glavom s 2 stupnja slobode, D455 dubinskom kamerom, NVIDIA Jetson Orin i 100 TOPS računalnom snagom.
- 25
- DOF = Ukupan broj aktivnih stupnjeva slobode zglobova, uključujući ruke/hvataljke. „U1-Basis“ = Edu-Standard s rukama od 5 stupnjeva slobode i strukom od 1 stupnja slobode (osnovni okvir od 23 stupnja slobode); „U2-Basis“ = Edu-Napredni s rukama od 7 stupnjeva slobode i strukom od 3 stupnja slobode (osnovni okvir od 29 stupnjeva slobode).
- Unitree G1 – Usporedba specifikacija
- Usporedba najvažnijih varijanti modela, uključujući EDU-U13 s rukama koje hvataju tetivno uže.
- specifikacija
- G1 Osnovno
- Standard G1 (EDU-U1)
- G1 Napredni (EDU-U2+)
- EDU-U13 (Tetivno uže)
- Dimenzije (stojeće)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimenzije (sklopljeno)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Težina (s baterijom)
- cca. 35 kg
- cca. 35 kg+
- cca. 35 kg+
- cca. 35 kg+
- Ukupna dubina ostrine
- 23
- 23–43 (nije obavezno)
- 23–43 (prošireno)
- 33
- DOF struk / ruka
- 1/5
- 1+2 opcija. / 5
- 3 / 7
- 3 / 7
- ruke
- –
- Izborno
- Izborno
- 2× Hvataljke za tetive i užad (bez senzora), skriveno ožičenje
- Maks. moment koljena
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Nosivost ruke
- cca. 2 kg
- cca. 3 kg
- cca. 3 kg
- cca. 3 kg
- Računalni modul
- 8-jezgreni CPU
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Senzorski sustav
- Dubinska kamera + 3D LiDAR
- Dubinska kamera + 3D LiDAR
- Dubinska kamera + 3D LiDAR
- Dubinska kamera + 3D LiDAR
- Povezivost
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- programiranje
- Ne
- Da
- Da – prošireno
- Da – prošireno
- Vrijeme rada
- cca. 2 sata
- cca. 2 sata
- cca. 2 sata
- cca. 2 sata
- OTA ažuriranja
- Da
- Da
- Da
- Da
- EDU-U13 se temelji na EDU-U2 (Napredni, ruke sa 7 stupnjeva slobode, struk sa 3 stupnja slobode, okvir sa 29 stupnjeva slobode) i dolazi s 2× hvataljke za tetive užeta bez taktilnih senzora. Ožičenje između ruke i tijela prolazi skriveno unutra, što rezultira tankim i pouzdanim dizajnom. To rezultira ukupnim DOF-om od 33.
- U isporuci
- Unitree G1 (ovisno o verziji)
- upravljač
- Baterija od 9.000 mAh
Isporuka uključuje
- 1x Unitree G1 EDU-U13
- 1x baterija od 9000 mAh
- 1x punjač
Napomene
Predviđeno korištenje
Sve informacije, dokumentacija, materijali i proizvodi koje pruža MYBOTSHOP GmbH namijenjeni su isključivo za istraživačke, razvojne i obrazovne svrhe.
Roboti se isporučuju isključivo u istraživačke, razvojne i obrazovne svrhe i nisu namijenjeni za korištenje kao gotovi potrošački proizvodi.
Važna napomena u vezi s regulatornim zahtjevima
Ponuđeni robot je nepotpuni stroj u smislu Direktive 2006/42/EZ (Direktiva o strojevima). Robot stoga nije namijenjen za samostalan rad kao cjeloviti stroj.
Gdje je primjenjivo, strana koja integrira robota u stroj ili postrojenje ili ga dopunjuje kako bi se formirao cjeloviti stroj, odgovorna je za osiguravanje da dovršeni stroj ispunjava sve relevantne zakonske i regulatorne zahtjeve prije nego što se stavi na tržište ili u upotrebu.
- Bluetooth® je registrirani zaštitni znak tvrtke Bluetooth SIG, Inc.