1/6
UNITREE humanoidni robot 1320 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
EAN:
Šifra proizvođača:
Kataloški br.:
Istaknuti proizvodi i detalji
UNITREE humanoidni robot 1320 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
- Unitree G1 | Veličina: 1270x450x200mm | Težina (s baterijom): cca. 35kg / 35kg+ | Trajanje baterije: cca. 2h
- Ovaj tekst je strojno preveden.
Tehnički podaci
- Vrsta proizvoda
humanoidni robot
- Izvedba
konačni proizvod
- dim.
(D x Š x V) 1270 x 450 x 200 mm
- Visina
200 mm
- Dužina
1270 mm
- Širina
450 mm
- Proizvođač-br. dijela
G1edu-U6
- Težina
35 kg
- Sučelja
WLAN
Dokumenti i preuzimanja
Informacije
Sažetak testa 3804263 UNITREE humanoidni robot 1320 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
Izjava o sukladnosti
Izjava o sukladnosti 3804263 UNITREE humanoidni robot 1320 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
Sigurnosni podatkovni list
Sigurnosni podatkovni list 3804263 UNITREE humanoidni robot 1320 Izvedba (komplet/modul): konačni proizvod
Opis
Izvedba
- Unitree G1 je najsuvremeniji humanoidni robot koji impresionira svojom izvanrednom slobodom kretanja i naprednom tehnologijom. S iznimno velikom pokretljivošću zglobova i – ovisno o verziji – do 43 stupnja slobode, značajno nadmašuje pokretljivost prosječne osobe. Korištenjem imitacijskog učenja i učenja s potkrepljenjem, robot kontinuirano razvija svoje sposobnosti.
- Posebna je važnost sposobnost G1 da se samostalno pomiče iz položaja na tlu u stojeći položaj. Bez vanjske pomoći, sam se ispravlja i odmah je spreman za ponovnu upotrebu.
- Napomena: Ova funkcija nije dostupna ako je robot opremljen rukama.
- G1 se može intuitivno i precizno kontrolirati pomoću VirDyn Full Suita. Snimanjem ljudskih pokreta u stvarnom vremenu, odijelo prenosi kinematiku korisnika izravno robotu. To omogućuje prirodno izvršavanje složenih sekvenci pokreta, procesa hvatanja i interakcija bez složenog programiranja.
- Ovaj oblik teleoperacije omogućuje posebno brzo puštanje u rad, kao i fleksibilne mogućnosti implementacije, na primjer u istraživanju, obuci AI modela ili u zahtjevnim manipulativnim zadacima. Istovremeno, prijenos podataka visoke rezolucije i niske latencije osigurava stabilnu i sinkronu provedbu pokreta između ljudi i strojeva.
- Osnovna verzija služi kao demonstracijski i prikazni model bez ikakvog programiranja. EDU verzije su potpuno programabilne i nude otvorenu razvojnu platformu za upravljanje na visokoj i niskoj razini. Svi EDU modeli imaju integriranu NVIDIA Orin NX računalnu jedinicu od 16 GB (100 TOPS).
- Pregled verzija
- verzija
- baza
- DOF
- Posebnosti:
- G1 Osnovno
- –
- 23
- Demonstracijski i izložbeni model, neprogramabilan, koljeno 90 Nm, opterećenje ruke 2 kg, 8-jezgreni CPU
- EDU-U1 – Standardni
- G1 Osnovno
- 23
- Programabilno, NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOPS), 120 Nm na koljenu, opterećenje ruke 3 kg, AI algoritmi i tehnička podrška
- EDU-U2 – Napredni
- EDU-U1
- 29
- Struk: 3 stupnja slobode, Ruka: 7 stupnjeva slobode po ruci
- EDU-U3
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 Power Hands s tri prsta (bez taktilnih senzora)
- EDU-U4
- EDU-U2
- 43
- 2x Dex3-1 Power ruke s tri prsta i taktilnim senzorima
- EDU-U5
- EDU-U2
- 41
- 2x petoprsta ruka za spretnost (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU-U2
- 41
- 2x petoprsta ruka za spretnost (RH56DFTP-2R/2L), 17 taktilnih senzora po ruci
- EDU-U7
- EDU-U2
- 41
- 2x Revo 2 Basic ruke s pet prstiju
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 Power Hands s tri prsta (bez taktilnih senzora)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 Power ruke s tri prsta i taktilnim senzorima (33 senzora po ruci)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2x Revo 2 Basic ruke s pet prstiju
- Tehnički podaci
- specifikacija
- G1 Osnovno
- Standard G1 (EDU-U1)
- G1 Napredni (EDU-U2+)
- Dimenzije (stojeće)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Dimenzije (sklopljeno)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Težina (s baterijom)
- cca. 35 kg
- cca. 35 kg+
- cca. 35 kg+
- Ukupna dubina ostrine
- 23
- 23–43 (nije obavezno)
- 23–43 (prošireno)
- DOF struk / ruka
- 1/5
- 1+2 opcija. / 5
- 3 / 7
- ruke
- –
- Izborno
- Izborno
- Maks. moment koljena
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Nosivost ruke
- cca. 2 kg
- cca. 3 kg
- cca. 3 kg
- Računalni modul
- 8-jezgreni CPU
- Jetson Orin NX 16 GB
- Jetson Orin NX 16 GB
- Senzorski sustav
- Dubinska kamera + 3D LiDAR
- Dubinska kamera + 3D LiDAR
- Dubinska kamera + 3D LiDAR
- Povezivost
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- programiranje
- Ne
- Da
- Da – prošireno
- Vrijeme rada
- cca. 2 sata
- cca. 2 sata
- cca. 2 sata
- OTA ažuriranja
- Da
- Da
- Da
- U isporuci
- 1x Unitree G1 (ovisno o verziji)
- 1x kontroler
- 1x baterija (9.000 mAh)
Isporuka uključuje
- 1x Unitree G1 EDU-U6
- 1x baterija od 9000 mAh
- 1x punjač
Napomene
Predviđeno korištenje
Sve informacije, dokumentacija, materijali i proizvodi koje pruža MYBOTSHOP GmbH namijenjeni su isključivo za istraživačke, razvojne i obrazovne svrhe.
Roboti se isporučuju isključivo u istraživačke, razvojne i obrazovne svrhe i nisu namijenjeni za korištenje kao gotovi potrošački proizvodi.
Važna napomena u vezi s regulatornim zahtjevima
Ponuđeni robot je nepotpuni stroj u smislu Direktive 2006/42/EZ (Direktiva o strojevima). Robot stoga nije namijenjen za samostalan rad kao cjeloviti stroj.
Gdje je primjenjivo, strana koja integrira robota u stroj ili postrojenje ili ga dopunjuje kako bi se formirao cjeloviti stroj, odgovorna je za osiguravanje da dovršeni stroj ispunjava sve relevantne zakonske i regulatorne zahtjeve prije nego što se stavi na tržište ili u upotrebu.
- Bluetooth® je registrirani zaštitni znak tvrtke Bluetooth SIG, Inc.