1/7
TinkerForge 18 tinkerforge 1 St. Pogodno za (komplet za razvoj): TinkerForge
EAN:
Šifra proizvođača:
Kataloški br.:
9 kom. - zaliha Njemačka (Samo dok traju zalihe)
Broj
Ukupno (38,99 € / komad)
38,99 €
sa PDV-om
Dostupno još samo 9 kom. - zaliha Njemačka
Istaknuti proizvodi i detalji
TinkerForge 18 N/A 1 St. Pogodno za (komplet za razvoj): TinkerForge
- Potpuno opremljen IMU / AHRS s 9 stupnjeva slobode (3-osni senzor ubrzanja, kompas, žiroskop svaki)
- Nema gomilajućih pogrešaka, nema zaključavanja gimbal!
- Tvornički kalibrirano, automatsko kontinuirano samo-umjeravanje tijekom rada
- Izračunava kvarterione, lenarno ubrzanje, vektor gravitacije i neovisni kut (zavoj), kut nagiba i nagiba (nagib)
- Čita se izravno putem USB-a, proširivo pomoću dvije Bricklet veze
Tehnički podaci
- Ubrzanje, magnetsko polje, kutna rezolucija brzine: 14 bit, 16 bit, 16 bit
- Brzina uzorkovanja: 100Hz
- Priključci od opeke: 2x
- Masa: 12g
- Potrošnja energije: 415mW
- Serija
TinkerForge
- Vrsta proizvoda
tinkerforge
- Sučelja
USB
- Vrsta alata
multi senzorska jedinica
- Visina
19 mm
- Širina
40 mm
- Težina
12 g
- Pogodno za
TinkerForge
- Dubina
40 mm
- Sučelje
USB
- Broj USB 2.0
1 x
Dokumenti i preuzimanja
Upute za rad i sigurnost
Upute za rad i sigurnost 1411060 TinkerForge 18 tinkerforge 1 St. Pogodno za (komplet za razvoj): TinkerForge
Opis
IMU Brick 2.0 nasljednik je IMU Brick-a sa senzorima veće rezolucije, lakšom kalibracijom, dodatnom kontinuiranom samo-kalibracijom i dvostrukim redoslijedom boljom preciznošću.
IMU Brick 2.0 opremljen je senzorom ubrzanja u 3 osi, senzorom magnetskog polja (kompas) i žiroskopom i radi kao USB inercijalni senzor. Ovo može mjeriti 9 stupnjeva slobode i izračunava kvaterione kao i neovisne kutove nagiba, nagiba i nagiba. To je cjeloviti referentni sustav stava i naslova.
API, dostupan za mnoge programske jezike, omogućava pristup izračunatim podacima kao i brzini ubrzanja, magnetskog polja i kutne brzine za tri osi. Ako se koristi kvaterionski prikaz, IMU brava od opeke je blokirana (za razliku od eulera s kutom).
Cigle se mogu spojiti preko dva priključka, koji proširuju mogućnosti opeke. Kao primjer, GPS cigla može se povezati za određivanje podataka o položaju.
IMU Brick 2.0 se također može koristiti s ostalim ciglama u hrpi. Na primjer, dodatna glavna opeka s glavnim ekstenzijama može se koristiti za zamjenu USB veze s drugim žičanim sučeljima (RS485, Ethernet) ili bežičnim sučeljima (WLAN).
Erster TestZa testiranje IMU Brick 2.0 prvo se moraju instalirati Brick Daemon i Brick Viewer. Brick Daemon djeluje kao proxy između USB sučelja Bricks i API-ovih veza. Brick Viewer može se povezati s Brick Daemon-om, daje informacije o povezanim Opekama i Opekama i omogućuje im testiranje.
Ako se Opeka na računalo spoji putem USB-a, trenutak kasnije pojavit će se u kartici Brick Viewer nova kartica pod nazivom "IMU Brick 2.0". Odaberite ovu karticu.
Prikazani su svi dostupni podaci IMU Bricks 2.0. Ako se IMU Brick 2.0 drži kako je prikazano, a zatim se klikne gumb "Spremi orijentaciju", pomicanja IMU opeke trebaju se u skladu s tim odraziti u Crick Vieweru.
Sada možete napisati vlastiti program. U odjeljku Programsko sučelje navodi se API IMU Brick 2.0 i primjeri u različitim programskim jezicima.
KalibrierungIMU Brick 2.0 kontinuirano vrši samokalibraciju. Nije potrebno ručno provoditi zasebno umjeravanje. IMU može spremiti podatke o kalibraciji kako bi ubrzao samokalibraciju nakon ponovnog pokretanja. Ovi kalibracijski podaci već su postavljeni tijekom proizvodnje.
Kliknite gumb "Kalibracija" u pregledniku opeke da biste vidjeli trenutni status kontinuirane samokalibracije. Spremljeni kalibracijski podaci također se mogu ažurirati u ovom dijaloškom okviru.
Ovaj tekst je strojno preveden.
IMU Brick 2.0 opremljen je senzorom ubrzanja u 3 osi, senzorom magnetskog polja (kompas) i žiroskopom i radi kao USB inercijalni senzor. Ovo može mjeriti 9 stupnjeva slobode i izračunava kvaterione kao i neovisne kutove nagiba, nagiba i nagiba. To je cjeloviti referentni sustav stava i naslova.
API, dostupan za mnoge programske jezike, omogućava pristup izračunatim podacima kao i brzini ubrzanja, magnetskog polja i kutne brzine za tri osi. Ako se koristi kvaterionski prikaz, IMU brava od opeke je blokirana (za razliku od eulera s kutom).
Cigle se mogu spojiti preko dva priključka, koji proširuju mogućnosti opeke. Kao primjer, GPS cigla može se povezati za određivanje podataka o položaju.
IMU Brick 2.0 se također može koristiti s ostalim ciglama u hrpi. Na primjer, dodatna glavna opeka s glavnim ekstenzijama može se koristiti za zamjenu USB veze s drugim žičanim sučeljima (RS485, Ethernet) ili bežičnim sučeljima (WLAN).
Erster TestZa testiranje IMU Brick 2.0 prvo se moraju instalirati Brick Daemon i Brick Viewer. Brick Daemon djeluje kao proxy između USB sučelja Bricks i API-ovih veza. Brick Viewer može se povezati s Brick Daemon-om, daje informacije o povezanim Opekama i Opekama i omogućuje im testiranje.
Ako se Opeka na računalo spoji putem USB-a, trenutak kasnije pojavit će se u kartici Brick Viewer nova kartica pod nazivom "IMU Brick 2.0". Odaberite ovu karticu.
Prikazani su svi dostupni podaci IMU Bricks 2.0. Ako se IMU Brick 2.0 drži kako je prikazano, a zatim se klikne gumb "Spremi orijentaciju", pomicanja IMU opeke trebaju se u skladu s tim odraziti u Crick Vieweru.
Sada možete napisati vlastiti program. U odjeljku Programsko sučelje navodi se API IMU Brick 2.0 i primjeri u različitim programskim jezicima.
KalibrierungIMU Brick 2.0 kontinuirano vrši samokalibraciju. Nije potrebno ručno provoditi zasebno umjeravanje. IMU može spremiti podatke o kalibraciji kako bi ubrzao samokalibraciju nakon ponovnog pokretanja. Ovi kalibracijski podaci već su postavljeni tijekom proizvodnje.
Kliknite gumb "Kalibracija" u pregledniku opeke da biste vidjeli trenutni status kontinuirane samokalibracije. Spremljeni kalibracijski podaci također se mogu ažurirati u ovom dijaloškom okviru.
Ovaj tekst je strojno preveden.