ROBOTIS XL-320 vrlo je kompaktan Smart Servo Actor koji ima integrirani istosmjerni motor, mjenjač i upravljač. Kao rezultat toga, više XL-320 servo motora može se spojiti u seriju, pri čemu je svakom motoru dodijeljen jedinstveni ID. OpenCM9.04-C se preporučuje za upravljanje i upravljanje XL-320 servo motorima. Servo motor se može spojiti i upravljati izravno na OpenCM9.04-C pomoću kabela uključenog u opseg isporuke.
Ovaj tekst je strojno preveden.