Robotis servo motor MBS-ANT-12
EAN:
Šifra proizvođača:
Kataloški br.:
Broj
Ukupno (1.725,00 € / komad)
1.725,00 €
sa PDV-om
Tehnički podaci
- Razlučivost: 526 374/U (0,0006°)
- Težina: 0,27 kg
- Dimenzije: 42 x 42 x 72 mm
- Radni napon: 24 V
- Maksimalna brzina: 26rpm
- Vrsta motora: BLDC (Maxon)
- Potrošnja struje: do 0,6 A
- Zatezni moment 1,7 Nm
- Omjer redukcije: 257:1
- Sučelje: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 stop bit, bez pariteta)
- Radna temperatura: -5°C do +55°C
- Načini rada: zakretni moment, brzina, položaj, produženi položaj i PWM kontrola
- Vrsta proizvoda
servo motor
- Dužina
42 mm
- Širina
42 mm
- Proizvođač-br. dijela
MBS-ANT-12
Dokumenti i preuzimanja
Upute za rad i sigurnost
Upute za rad i sigurnost 3204962 Robotis servo motor MBS-ANT-12
Opis
ROBOTIS Dynamixel Pro+ servo motori imaju različite vrijednosti performansi, dimenzije i sučelja, nudeći širok raspon opcija. Dynamixel Pro+ M42P-010-S260-R ima planetarni zupčanik s integriranim enkoderom koji omogućuje do 526.374 koraka/okretaj. Osim toga, sljedeće posebne funkcije dodane su servo motoru Dynamixel Pro:
Senzor snage za podešavanje momenta
Kontrolni algoritam za regulaciju brzine, položaja i struje
PID regulator za unutarnju kontrolu položaja i korekciju
Komunikacija između servo motora i upravljačke elektronike može se izvršiti pomoću ROBOTIS Dynamixel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 razvojne ploče ili mnogih drugih Dynamixel Pro / RS485 kompatibilnih kontrolnih jedinica. Međutim, treba napomenuti da je, za razliku od serije Dynamixel AX/MX, radni napon 24 volta.
Ovaj tekst je strojno preveden.
Senzor snage za podešavanje momenta
Kontrolni algoritam za regulaciju brzine, položaja i struje
PID regulator za unutarnju kontrolu položaja i korekciju
Komunikacija između servo motora i upravljačke elektronike može se izvršiti pomoću ROBOTIS Dynamixel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 razvojne ploče ili mnogih drugih Dynamixel Pro / RS485 kompatibilnih kontrolnih jedinica. Međutim, treba napomenuti da je, za razliku od serije Dynamixel AX/MX, radni napon 24 volta.
Ovaj tekst je strojno preveden.
Isporuka uključuje
- DYNAMIXEL M42P-010-S260-R
- 2x X4P 600 mm kabel za podatke i napajanje
- 20x WB M3x8mm