Kako bi osigurao da se modul kamere visoke kvalitete može koristiti u aplikacijama s ograničenjima veličine i težine, Arducam je upravo objavio ovaj mali modul kamere za Jetson Nano/Xavier NX.
Ovo je u potpunosti kompatibilno s veličinom modula Raspberry Pi V2, 24 mm x 25 mm IMX477P pločom za kameru i objektivom za montiranje M12 s niskim izobličenjem. Ovi moduli kamere mogu se izvorno koristiti na bilo kojem Jetson Nano/Xavier NX s hardverskim ISP funkcijama.
Ova kamera se oslanja na upravljačke programe kernela za rad - jedna verzija kernela, jedan upravljački program kamere.
Verzije starije od JetPacka 4.3 (L4T 32.3.1) nisu podržane.
Nadogradnja ili vraćanje operativnog sustava na stariju verziju uzrokovat će kvar kernela i morat ćete ponovno instalirati odgovarajući upravljački program.
Buduća ažuriranja JetPacka/Kernela zahtijevat će buduće upravljačke programe. Ako se to dogodi, dajte nam malo vremena za obradu. A ako to ne vidite na vrijeme, podsjetite nas.
NAPOMENA O IMX477 MIPI LANES
Modul kamere IMX477 podržava 4 trake u hardveru, ali upravljački program kamere za 4 trake zahtijeva dodatnu prilagodbu. Evo zašto:
Standardni Raspberry Pi i Jetson Nano/Xavier NX fizički ne mogu podržati 4-tračnu vezu (oba imaju samo 2-lane CSI portove). Samo Raspberry Pi Compute Module i neke Jetson nosače trećih strana imaju hardversku podršku za 4 trake. Stoga ovo nije opća potreba.
4-tračna veza zahtijeva dodatni rad, posebno vozača kamere, osim fizičke 4-tračne veze. A vozači su ograničeni performansama same platforme. Na primjer, 4-Lane ne može otključati 4k video na Raspberry Pi jer ga VideoCore trenutno ne podržava. Jetson Nano također je donekle ograničen opcijama kodiranja. Morate se uvjeriti da vam stvarno treba.
Ovaj tekst je strojno preveden.