UFactory xArm6 MBS-UA-04-02 robotska ruka

UFactory xArm industrijski je razvoj vrlo popularne ruke stolnog robota, uArm. xArm6 ima nosivost do 5 kg s dometom do 700 mm. Zbog visoke razine fleksibilnosti u kombinaciji s brojnim sučeljima za softver treće strane, ova robotska ruka prava je alternativa mnogim proizvodima dostupnima na tržištu.

Proizvođač se pridržava sljedećih standarda:
MD 2006/42/EZ
EMC 2004/108/EZ
EN ISO 10218-1:2011
EN 60204-1:2018
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EZ]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EZ]
EN 61000-6-4:2019
EN 61000-6-2:2019

U usporedbi s konkurencijom, sljedeći čimbenici su posebno zanimljivi za xArm:

Visoki ROI (Return On Invest): u izravnoj usporedbi, xArm je relativno jeftin, što znači da je razdoblje povrata vrlo kratko.
Vrlo dobar omjer težine i performansi: s masom od 12,2 kg, xArm6 može podnijeti teret do 5 kg
Jedinstveni sustav upravljanja napajanjem (AC/DC): zahvaljujući prebacivanju između AC i DC kontrolne kutije, xArmom se može upravljati i izvrsno stacionarno i s DC kontrolnom kutijom vrlo dobro kao mobilnim manipulatorom na UGV-u
Ethernet povezivost: xArm se može integrirati u mrežu koristeći statički IP i zatim programirati i nadzirati putem xArm Studija.

Kontrolna kutija xArm
Kontrolna kutija xArm upravlja komunikacijom između ruke robota i uređaja treće strane, zbog čega se na njih mogu spojiti dodatni senzori, krajnji efektori ili dodatne komponente. Osim toga, svaki xArm standardno se isporučuje s AC kontrolnom kutijom, ali DC kutija se također može kupiti kao dodatna oprema, koja omogućuje rad pomoću 24V.

Ovaj tekst je strojno preveden.