Upute za rad i sigurnost 3461444 Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E modul proširenja
Opis
DOBOT komplet senzora transportne trake savršen je dodatak robotskim rukama DOBOT Magician i Magician Lite. Razvijen je kako bi na praktičan način simulirao principe industrijske automatizacije. Ovaj komplet omogućuje jednostavnu i učinkovitu izradu mini proizvodne linije i pruža idealnu platformu za učenje kako roboti i senzori rade zajedno.
Glavne značajke Svestrani senzori: Pomoću uključenog senzora boje i fotoelektričnog prekidača, objekti se mogu detektirati i sortirati prema boji ili prisutnosti. To omogućuje realizaciju složenih zadataka sortiranja i alokacije.
Glatka integracija: Transportna traka može se besprijekorno spojiti s Dobotovim robotskim rukama. Podesiva brzina i precizan raspon detekcije senzora osiguravaju pouzdan rad koji zadovoljava zahtjeve stvarnih tvorničkih okruženja.
Praktično učenje: Komplet je idealan za korištenje u obrazovanju i inženjerstvu. S uključenim drvenim blokovima u boji, korisnici mogu izravno razumjeti i programirati procese automatizirane proizvodnje.
DOBOT komplet senzora za transportnu traku stoga je nezamjenjiv alat za sve koji su zainteresirani za robotiku, tehnologiju automatizacije i industrijske procese.
Ovaj tekst je strojno preveden.
Izvedba
džojstik
Način komunikacije I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Izlazna vrijednost X/Y 10 - 250
Izlazna vrijednost Z 0 (otpušteno); 1 (pritisnuto)
Napon 5 V
Struja 50 mA
Dvostruki gumb
Način komunikacije IO
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Napon 5 V
Izlazna vrijednost tipke 0 (otpušteno); 1 (pritisnuto)
Struja 50 mA
PIR senzor
Način komunikacije IO
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Udaljenost detekcije 150 cm
Vrijeme odgode 2 s
Raspon detekcije 100°
Mirna struja 60 µA
Radna temperatura: -20 – 80 °C
Napon 5 V
Struja 50 mA
Senzor gestikulacije
Način komunikacije I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Podržane geste gore, dolje, desno, lijevo, naprijed, natrag, u smjeru kazaljke na satu, suprotno od kazaljke na satu
Učinkovita udaljenost detekcije 5 - 15 cm
Napon 5 V
Struja 50 mA
svjetlosna barijera
Način komunikacije IO
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Raspon vrijednosti 0 (bez zaštite); 1 (sa zaštitom)
Standardno okruženje detekcije: sunčeva svjetlost manja od 10000 LX, žarulja sa žarnom niti manja od 3000 LX
Objekt koji se detektira prozirni ili neprozirni objekt
Radna temperatura -25 ~ 55 °C
Vrijeme reakcije 2 ms
Senzor buke
ADC način komunikacije
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Raspon vrijednosti 0 ~ 1023
Osjetljivost (48 dB ~ 52 dB) @ 1 kHz
Impedancija mikrofona 2,2 kOhma
Frekvencija mikrofona 16 ~ 20 kHz
Omjer signal-šum S/N 54 dB
Senzor vlažnosti
Način komunikacije I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Raspon temperature 0 ~ 60 °C/±1 °C
Raspon vlažnosti 10 ~ 90% RH ±5% RH
Napon 5 V
Struja 50 mA
Senzor boje
Način komunikacije I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Rezultat prepoznavanja boja 0 (bez boje); 1 (crvena); 2 (zelena); 3 (plava); 4 (žuta); 5 (crna); 6 (bijela)
RGB vrijednost boje 0-200 (veća vrijednost označava tamniju boju)
Napon 5 V
Struja 50 mA
LED modul
Monobus komunikacijski način
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
RGB raspon 0 ~ 100%
Napon 5 V
Senzor svjetlosti
Način komunikacije I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Rezultat prepoznavanja boja 0 (bez boje); 1 (crvena); 2 (zelena); 3 (plava); 4 (žuta); 5 (crna); 6 (bijela)
RGB vrijednost boje 0-200 (veća vrijednost označava tamniju boju)
Napon 5 V
Struja 50 mA
Rotacijski potenciometar
Izlazni napon 0 ~ 2500 mV
ADC način komunikacije
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Vrijednost svjetline 0 ~ 407 (ekstremne fluktuacije su normalne)
Napon 5 V
Struja 50 mA
Mikro servo
Način komunikacije PWM
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Brzina servo motora 0,1 s/60°/4,8 V; 0,09 s/60°/6,0 V
Komunikacija USB virtualni serijski port/serijski port/Bluetooth
Glavna frekvencija 168 MHz
Programski jezik MicroPython
Napon 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz
DobotStudio/DobotLab softver
Ulazni napon 12 V == 5 A DC
Težina 98 g
Radna temperatura -5 °C ~ 45 °C
Veličina 95 mm x 80 mm x 21,5 mm
Maksimalna snaga 60 W
Isporuka uključuje
Senzor gestikulacije
Senzor svjetlosti
LED modul
Senzor boje
Senzor vlažnosti
PIR senzor
Potenciometar s rotacijskim gumbom
Senzor buke
dvostruki gumb
džojstik
Mikro servo
Čarobna kutija
Fotoelektrični prekidač (s nosačem)
Komplet za AI kameru
6x senzorskih kabela
2x produžni kabeli za senzore
USB kabel
4-pinski kabel za napajanje
10-pinski komunikacijski kabel
Napomene
Bluetooth® je registrirani zaštitni znak tvrtke Bluetooth SIG, Inc.
Opis
DOBOT komplet senzora transportne trake savršen je dodatak robotskim rukama DOBOT Magician i Magician Lite. Razvijen je kako bi na praktičan način simulirao principe industrijske automatizacije. Ovaj komplet omogućuje jednostavnu i učinkovitu izradu mini proizvodne linije i pruža idealnu platformu za učenje kako roboti i senzori rade zajedno.
Glavne značajke Svestrani senzori: Pomoću uključenog senzora boje i fotoelektričnog prekidača, objekti se mogu detektirati i sortirati prema boji ili prisutnosti. To omogućuje realizaciju složenih zadataka sortiranja i alokacije.
Glatka integracija: Transportna traka može se besprijekorno spojiti s Dobotovim robotskim rukama. Podesiva brzina i precizan raspon detekcije senzora osiguravaju pouzdan rad koji zadovoljava zahtjeve stvarnih tvorničkih okruženja.
Praktično učenje: Komplet je idealan za korištenje u obrazovanju i inženjerstvu. S uključenim drvenim blokovima u boji, korisnici mogu izravno razumjeti i programirati procese automatizirane proizvodnje.
DOBOT komplet senzora za transportnu traku stoga je nezamjenjiv alat za sve koji su zainteresirani za robotiku, tehnologiju automatizacije i industrijske procese.
Ovaj tekst je strojno preveden.
Izvedba
džojstik
Način komunikacije I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Izlazna vrijednost X/Y 10 - 250
Izlazna vrijednost Z 0 (otpušteno); 1 (pritisnuto)
Napon 5 V
Struja 50 mA
Dvostruki gumb
Način komunikacije IO
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Napon 5 V
Izlazna vrijednost tipke 0 (otpušteno); 1 (pritisnuto)
Struja 50 mA
PIR senzor
Način komunikacije IO
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Udaljenost detekcije 150 cm
Vrijeme odgode 2 s
Raspon detekcije 100°
Mirna struja 60 µA
Radna temperatura: -20 – 80 °C
Napon 5 V
Struja 50 mA
Senzor gestikulacije
Način komunikacije I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Podržane geste gore, dolje, desno, lijevo, naprijed, natrag, u smjeru kazaljke na satu, suprotno od kazaljke na satu
Učinkovita udaljenost detekcije 5 - 15 cm
Napon 5 V
Struja 50 mA
svjetlosna barijera
Način komunikacije IO
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Raspon vrijednosti 0 (bez zaštite); 1 (sa zaštitom)
Standardno okruženje detekcije: sunčeva svjetlost manja od 10000 LX, žarulja sa žarnom niti manja od 3000 LX
Objekt koji se detektira prozirni ili neprozirni objekt
Radna temperatura -25 ~ 55 °C
Vrijeme reakcije 2 ms
Senzor buke
ADC način komunikacije
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Raspon vrijednosti 0 ~ 1023
Osjetljivost (48 dB ~ 52 dB) @ 1 kHz
Impedancija mikrofona 2,2 kOhma
Frekvencija mikrofona 16 ~ 20 kHz
Omjer signal-šum S/N 54 dB
Senzor vlažnosti
Način komunikacije I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Raspon temperature 0 ~ 60 °C/±1 °C
Raspon vlažnosti 10 ~ 90% RH ±5% RH
Napon 5 V
Struja 50 mA
Senzor boje
Način komunikacije I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Rezultat prepoznavanja boja 0 (bez boje); 1 (crvena); 2 (zelena); 3 (plava); 4 (žuta); 5 (crna); 6 (bijela)
RGB vrijednost boje 0-200 (veća vrijednost označava tamniju boju)
Napon 5 V
Struja 50 mA
LED modul
Monobus komunikacijski način
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
RGB raspon 0 ~ 100%
Napon 5 V
Senzor svjetlosti
Način komunikacije I2C
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Rezultat prepoznavanja boja 0 (bez boje); 1 (crvena); 2 (zelena); 3 (plava); 4 (žuta); 5 (crna); 6 (bijela)
RGB vrijednost boje 0-200 (veća vrijednost označava tamniju boju)
Napon 5 V
Struja 50 mA
Rotacijski potenciometar
Izlazni napon 0 ~ 2500 mV
ADC način komunikacije
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Vrijednost svjetline 0 ~ 407 (ekstremne fluktuacije su normalne)
Napon 5 V
Struja 50 mA
Mikro servo
Način komunikacije PWM
Ožičenje Univerzalni kabel senzora
Brzina servo motora 0,1 s/60°/4,8 V; 0,09 s/60°/6,0 V