Upute za rad i sigurnost 3090056 UFactory xArm5 Lite MBS-UA-04-01 robotska ruka
Opis
UFactory xArm industrijski je razvoj vrlo popularne ruke stolnog robota, uArm. xArm ima nosivost do 3 kg s dosegom do 700 mm. Zbog visoke razine fleksibilnosti u kombinaciji s brojnim sučeljima za softver treće strane, ova robotska ruka prava je alternativa mnogim proizvodima dostupnima na tržištu.
Proizvođač se pridržava sljedećih standarda: MD 2006/42/EZ EMC 2004/108/EZ EN ISO 10218-1:2011 EN 60204-1:2018 EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011 IEC 61000-6-2:2005 IEC 61000-6-4/A1:2010 EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EZ] EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EZ] EN 61000-6-4:2019 EN 61000-6-2:2019
U usporedbi s konkurencijom, sljedeći čimbenici su posebno zanimljivi za xArm:
Visoki ROI (Return On Invest): u izravnoj usporedbi, xArm je relativno jeftin, što znači da je razdoblje povrata vrlo kratko. Vrlo dobar omjer težine i performansi: s masom od 11,2 kg, xArm5 Lite može podnijeti teret do 3 kg Jedinstveni sustav upravljanja napajanjem (AC/DC): zahvaljujući prebacivanju između AC i DC kontrolne kutije, xArmom se može upravljati i izvrsno stacionarno i s DC kontrolnom kutijom vrlo dobro kao mobilnim manipulatorom na UGV-u Ethernet povezivost: xArm se može integrirati u mrežu koristeći statički IP i zatim programirati i nadzirati putem xArm Studio.
Kontrolna kutija xArm Kontrolna kutija xArma upravlja komunikacijom između robotske ruke i uređaja treće strane, zbog čega se na njih mogu spojiti dodatni senzori, krajnji efektori ili dodatne komponente. Osim toga, svaki xArm standardno se isporučuje s AC kontrolnom kutijom, ali DC kutija se također može kupiti kao dodatna oprema, koja omogućuje rad pomoću 24V.
Ovaj tekst je strojno preveden.
Izvedba
Nosivost: 3 kg
Ponovljivost: +/- 0,1 mm
Domet: 700 mm
DOF: 5
Težina: 11,2 kg
Inteligentno upravljanje napajanjem: AC & DC upravljačka kutija se može naručiti
Kompatibilne hvataljke iz UFactory: hvataljke s 2 prsta, bio hvataljke i vakuumske hvataljke
Isporuka uključuje
1x xArm5 Lite
1x AC kontrolna kutija
3x signalni kabeli robotske ruke
1 mrežni kabel
1x adapterski kabel krajnjeg efektora robotske ruke
xArm Quick Start Guide
Opis
UFactory xArm industrijski je razvoj vrlo popularne ruke stolnog robota, uArm. xArm ima nosivost do 3 kg s dosegom do 700 mm. Zbog visoke razine fleksibilnosti u kombinaciji s brojnim sučeljima za softver treće strane, ova robotska ruka prava je alternativa mnogim proizvodima dostupnima na tržištu.
Proizvođač se pridržava sljedećih standarda: MD 2006/42/EZ EMC 2004/108/EZ EN ISO 10218-1:2011 EN 60204-1:2018 EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011 IEC 61000-6-2:2005 IEC 61000-6-4/A1:2010 EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EZ] EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EZ] EN 61000-6-4:2019 EN 61000-6-2:2019
U usporedbi s konkurencijom, sljedeći čimbenici su posebno zanimljivi za xArm:
Visoki ROI (Return On Invest): u izravnoj usporedbi, xArm je relativno jeftin, što znači da je razdoblje povrata vrlo kratko. Vrlo dobar omjer težine i performansi: s masom od 11,2 kg, xArm5 Lite može podnijeti teret do 3 kg Jedinstveni sustav upravljanja napajanjem (AC/DC): zahvaljujući prebacivanju između AC i DC kontrolne kutije, xArmom se može upravljati i izvrsno stacionarno i s DC kontrolnom kutijom vrlo dobro kao mobilnim manipulatorom na UGV-u Ethernet povezivost: xArm se može integrirati u mrežu koristeći statički IP i zatim programirati i nadzirati putem xArm Studio.
Kontrolna kutija xArm Kontrolna kutija xArma upravlja komunikacijom između robotske ruke i uređaja treće strane, zbog čega se na njih mogu spojiti dodatni senzori, krajnji efektori ili dodatne komponente. Osim toga, svaki xArm standardno se isporučuje s AC kontrolnom kutijom, ali DC kutija se također može kupiti kao dodatna oprema, koja omogućuje rad pomoću 24V.
Ovaj tekst je strojno preveden.
Izvedba
Nosivost: 3 kg
Ponovljivost: +/- 0,1 mm
Domet: 700 mm
DOF: 5
Težina: 11,2 kg
Inteligentno upravljanje napajanjem: AC & DC upravljačka kutija se može naručiti
Kompatibilne hvataljke iz UFactory: hvataljke s 2 prsta, bio hvataljke i vakuumske hvataljke
Isporuka uključuje
1x xArm5 Lite
1x AC kontrolna kutija
3x signalni kabeli robotske ruke
1 mrežni kabel
1x adapterski kabel krajnjeg efektora robotske ruke