1/3
UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 robotska ruka
EAN:
Šifra proizvođača:
Kataloški br.:
Broj
Ukupno (4.955,00 € / komad)
4.955,00 €
sa PDV-om
Tehnički podaci
- Raspon temperature okoline: 0-50°C
- Potrošnja energije: tipično 150 W, maksimalno 350 W
- Ulazno napajanje: 24V/DC, 14.66A
- Ponovljivost: +/- 0,5 mm
- DOF: 6
- Nosivost: 600g
- Doseg: 440 mm
- Komunikacijski protokol robota: Modbus TCP
- Način komunikacije: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slave*1
- Razvojno okruženje: Python/C++/ROS/ROS2
- GUI: UFactory Studio
- EOAT: ISO9409-1-50
- Otisak: 130x140 mm
- Materijali: aluminij, karbonska vlakna
- Dimenzija baze za ugradnju: M5x4 (114x114 mm)
- Montaža robota: bilo koja
- Mjenjač: Harmonični pogon
- Vrsta motora: BLDC
- Kontrolna kutija: ugrađena
- Težina: 7,2 kg
- Kontrolna kutija: CI*8, CO*8, AI*2, AO*2
- Krajnji efektor: TI*2, TO*2, AI*2/RS485*1 (alternativa)
- Maksimalna zglobna brzina: 90°/s
- Maksimalna brzina alata (kartezijanski): 500 mm/s
- Vrsta proizvoda
robotska ruka
Dokumenti i preuzimanja
Upute za rad i sigurnost
Upute za rad i sigurnost 3090064 UFactory Lite 6 MBS-UA-04-04 robotska ruka
Opis
uFactory Lite 6 radi 24/7 i ima harmonijski pogon i aktuatore industrijske razine. Također je izrađen od karbonskih vlakana i samo je upola teži od konvencionalnih robota, a ugrađena upravljačka jedinica zauzima manje prostora. Zahvaljujući grafičkom korisničkom sučelju, programiranje je prilagođeno početnicima. To je moćna ruka otvorenog koda i podržava Python/C++SDK; ROS i ROS2 su također dostupni. Područja primjene: npr. istraživanje i razvoj, programiranje testova u obrazovnim institucijama. Kompatibilne hvataljke bile bi 2Finger Gripper Lite ili Vacuum Gripper Lite.
Kontrolna kutija xArm
U Lite 6, upravljačka jedinica integrirana je u ruku robota i napaja se s 24 V DC.
Dostupan je besplatni AC/DC adapter za Lite 6, kontaktirajte nas ako vam je potreban.
Ovaj tekst je strojno preveden.
Kontrolna kutija xArm
U Lite 6, upravljačka jedinica integrirana je u ruku robota i napaja se s 24 V DC.
Dostupan je besplatni AC/DC adapter za Lite 6, kontaktirajte nas ako vam je potreban.
Ovaj tekst je strojno preveden.
Izvedba
- Nosivost: 600g
- Ponovljivost: +/- 0,5 mm
- Domet: 440 mm
- DOF: 6
- Težina: 7,2 kg
- Brzina: 500mm/s
- Kompatibilne hvataljke: Gripper Lite i Vacuum Gripper Lite
Isporuka uključuje
- 1x uFactory Lite 6
- 1x alat za ugradnju
- 2x vijčane kopče