1/2
Robotis servo motor MBS-ANT-32
EAN:
Šifra proizvođača:
Kataloški br.:
Broj
Ukupno (3.039,00 € / komad)
3.039,00 €
sa PDV-om
Tehnički podaci
- Rezolucija: 607 500 koraka/okretaj (0,0006°)
- Težina: 0,34 kg
- Dimenzije: 42 x 42 x 84 mm
- Radni napon: 24 V
- Maksimalna brzina: 32,7 o/min
- Vrsta motora: BLDC (Maxon)
- Potrošnja struje: do 1,5 A
- Zatezni moment 25,3 Nm
- Omjer redukcije: 303,8:1
- Sučelje: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 stop bit, bez pariteta)
- Radna temperatura: -5°C do +55°C
- Načini rada: zakretni moment, brzina, položaj, produženi položaj i PWM kontrola
- Vrsta proizvoda
servo motor
- Dužina
84 mm
- Širina
42 mm
- Proizvođač-br. dijela
MBS-ANT-32
Dokumenti i preuzimanja
Upute za rad i sigurnost
Upute za rad i sigurnost 3204975 Robotis servo motor MBS-ANT-32
Opis
ROBOTIS Dynamixel Pro+ servo motori imaju različite vrijednosti performansi, dimenzije i sučelja, nudeći širok raspon opcija. Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R ima planetarni zupčanik s integriranim enkoderom, koji omogućuje do 607.500 koraka/okretaju. Osim toga, sljedeće posebne funkcije dodane su servo motoru Dynamixel Pro:
Senzor snage za podešavanje momenta
Kontrolni algoritam za regulaciju brzine, položaja i struje
PID regulator za unutarnju kontrolu položaja i korekciju
Ovaj tekst je strojno preveden.
Senzor snage za podešavanje momenta
Kontrolni algoritam za regulaciju brzine, položaja i struje
PID regulator za unutarnju kontrolu položaja i korekciju
Ovaj tekst je strojno preveden.
Isporuka uključuje
- DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
- 2x X4P 600 mm kabel za podatke i napajanje
- 20x WB M3x8mm