Robotis servo motor MBS-ANT-15
EAN:
Šifra proizvođača:
Kataloški br.:
Broj
Ukupno (3.255,00 € / komad)
3.255,00 €
sa PDV-om
Tehnički podaci
- Rezolucija: 502.834 koraka/okr
- Težina: 0,71 kg
- Dimenzije: 54 x 54 x 108 mm
- Radni napon: 24 V
- Maksimalna brzina: 28,4 o/min
- Potrošnja struje: do 1,9 A
- Zatezni moment 3,9 Nm
- Omjer redukcije: 251,4:1
- Sučelje: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 stop bit, bez pariteta)
- Radna temperatura: -5°C do +55°C
- Vrsta proizvoda
servo motor
- Proizvođač-br. dijela
MBS-ANT-15
Dokumenti i preuzimanja
Upute za rad i sigurnost
Upute za rad i sigurnost 3204969 Robotis servo motor MBS-ANT-15
Opis
ROBOTIS Dynamixel Pro servo motori imaju različite vrijednosti performansi, dimenzije i sučelja, nudeći širok raspon opcija. Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R ima planetarni zupčanik s integriranim enkoderom, koji omogućuje do 502.834 koraka/okretaj. Osim toga, sljedeće posebne funkcije dodane su servo motoru Dynamixel Pro:
Senzor snage za podešavanje momenta
Kontrolni algoritam za regulaciju brzine, položaja i struje
PID regulator za unutarnju kontrolu položaja i korekciju
Komunikacija između servo motora i upravljačke elektronike može se izvršiti pomoću ROBOTIS Dynamixel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 razvojne ploče ili mnogih drugih Dynamixel Pro / RS485 kompatibilnih kontrolnih jedinica. Međutim, treba napomenuti da je, za razliku od serije Dynamixel AX/MX, radni napon 24 volta.
Ovaj tekst je strojno preveden.
Senzor snage za podešavanje momenta
Kontrolni algoritam za regulaciju brzine, položaja i struje
PID regulator za unutarnju kontrolu položaja i korekciju
Komunikacija između servo motora i upravljačke elektronike može se izvršiti pomoću ROBOTIS Dynamixel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 razvojne ploče ili mnogih drugih Dynamixel Pro / RS485 kompatibilnih kontrolnih jedinica. Međutim, treba napomenuti da je, za razliku od serije Dynamixel AX/MX, radni napon 24 volta.
Ovaj tekst je strojno preveden.
Isporuka uključuje
- DYNAMIXEL M54P-040-S250-R
- 2x 4P 600 mm kabel za podatke i napajanje
- 20x WB M3x8mm