Upute za rad i sigurnost 3204959 Robotis servo motor MBS-ANT-11
Opis
ROBOTIS je poznati proizvođač razvojnih platformi i komponenti robotike. Ova tvrtka također proizvodi servo motore industrijske kvalitete i sučelja pod imenom DYNAMIXEL. Servo motori AX-18A opremljeni su integriranim omjerom redukcije 254:1, regulatorom povratne sprege i pokretačkim programom. U kombinaciji s half duplex sučeljem, servosima se može upravljati vrlo precizno i također daju kontrolnoj jedinici povratnu informaciju o trenutnom položaju u bilo kojem trenutku. Najveća razlučivost (preciznost položaja) je 1024 podjela. Budući da se svakom servo uređaju može dodijeliti jedinstveni ID, servo uređaji se mogu spojiti u seriju (jedan iza drugog, kao što je prikazano dolje), a ožičenje je svedeno na minimum.
Kompatibilne upravljačke jedinice Zbog velike popularnosti dostupne su različite upravljačke jedinice s različitim periferijama i UC-ovima. Sva sljedeća upravljačka elektronika kompatibilna je s Arduinom i ROS-om, između ostalog, stvarajući kombinaciju jednostavnog rukovanja u kombinaciji s opsežnim programskim paketima.
Raspberry Pi Dynamixel Servo upravljačka ploča (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 ROBOTIS OpenCR1.0
Ovaj tekst je strojno preveden.
Isporuka uključuje
Dynamixel AX-18A servo motor
Servo sirena (AX-HORN)
Okvir (BFA-WA | BU Set)
200mm 3P kabel
Razni vijci i matice
Opis
ROBOTIS je poznati proizvođač razvojnih platformi i komponenti robotike. Ova tvrtka također proizvodi servo motore industrijske kvalitete i sučelja pod imenom DYNAMIXEL. Servo motori AX-18A opremljeni su integriranim omjerom redukcije 254:1, regulatorom povratne sprege i pokretačkim programom. U kombinaciji s half duplex sučeljem, servosima se može upravljati vrlo precizno i također daju kontrolnoj jedinici povratnu informaciju o trenutnom položaju u bilo kojem trenutku. Najveća razlučivost (preciznost položaja) je 1024 podjela. Budući da se svakom servo uređaju može dodijeliti jedinstveni ID, servo uređaji se mogu spojiti u seriju (jedan iza drugog, kao što je prikazano dolje), a ožičenje je svedeno na minimum.
Kompatibilne upravljačke jedinice Zbog velike popularnosti dostupne su različite upravljačke jedinice s različitim periferijama i UC-ovima. Sva sljedeća upravljačka elektronika kompatibilna je s Arduinom i ROS-om, između ostalog, stvarajući kombinaciju jednostavnog rukovanja u kombinaciji s opsežnim programskim paketima.
Raspberry Pi Dynamixel Servo upravljačka ploča (DSC) ROBOTIS OpenCM9.04 ROBOTIS OpenCR1.0