ROBOTIS je poznati proizvođač razvojnih platformi i komponenti za robotiku. Ova tvrtka također proizvodi servo motore industrijske kvalitete i sučelja pod imenom DYNAMIXEL. Servo motori AX-12A opremljeni su integriranim omjerom redukcije 254:1, regulatorom povratne sprege i pokretačkim programom. U kombinaciji s half-duplex sučeljem, servosima se može upravljati vrlo precizno i također daju kontrolnoj jedinici povratnu informaciju o trenutnom položaju u bilo kojem trenutku. Najveća razlučivost (preciznost položaja) je 1024 podjela. Budući da se svakom servo uređaju može dodijeliti jedinstveni ID, servo uređaji se mogu spojiti u seriju (jedan iza drugog, kao što je prikazano dolje), a ožičenje je svedeno na minimum.
Kompatibilne upravljačke jedinice
Zbog velike popularnosti dostupne su različite upravljačke jedinice s različitim periferijama i UC-ovima. Sva sljedeća upravljačka elektronika kompatibilna je s Arduinom i ROS-om, između ostalog, stvarajući kombinaciju jednostavnog rukovanja u kombinaciji s opsežnim programskim paketima.
Raspberry Pi Dynamixel Servo upravljačka ploča (DSC)
ROBOTIS OpenCM9.04
ROBOTIS OpenCR1.0
Ovaj tekst je strojno preveden.