S DYNAMIXEL FR12-G101GM setom, hvataljka se može izraditi korištenjem zasebno dostupnog servo motora DYNAMIXEL X430. Osim ovog kompleta potreban je i tzv. idler, što ovisi o korištenom servo motoru. Ovaj pomoćni kotač tvori vodilicu rotacije na stražnjoj strani servo motora i tako osigurava precizno vođenje i precizan prijenos snage.
Ovaj tekst je strojno preveden.