Sa setom vodilica DYNAMIXEL FR12-H104K i ekskluzivno dostupnim servo motorom DYNAMIXEL X430, može se stvoriti potpuni spoj ili stupanj slobode (DOF). Osim ovog kompleta potreban je i tzv. idler, što ovisi o korištenom servo motoru. Ovaj pomoćni kotač tvori vodilicu rotacije na stražnjoj strani servo motora i tako osigurava precizno vođenje i precizan prijenos snage.
Ovaj tekst je strojno preveden.