Luxonis modul kamere MBS-SES-158-03

Luxonis DepthAI ploče kombiniraju stereo ili RGB kamere s Intel® Movidius™ Myriad™ X platformom. Rezultat je mala ploča kojom se može upravljati samostalno ili s dodatnim uređajem, kao što je NVIDIA Xavier Jetson, Raspberry Pi ili mnogo više. Zbog iznimno visokih performansi Intel UC s osnovnim taktom od 700MHz, ova mala i kompaktna razvojna ploča može izračunati približno 4,5 milijuna mogućnosti za manje od jedne sekunde.

Razlika između standardne (BW1099) i ugrađene varijante (BW1099EMB)
Ovaj proizvod je ugrađena verzija DepthAI sustava na modulu (SoM). Ova ugrađena varijanta uključuje 128MB NOR flash i mogućnosti prekidača za pokretanje tako da se može pokrenuti putem USB-a (za korištenje s našim Python API-jem) ili postaviti da se pokreće s NOR flasha, za komunikaciju s mikrokontrolerima putem SPI. Glavna razlika između ovog modula za uključivanje sustava BW1099EMB i standardnog BW1099 je u tome što standardni BW1099 zahtijeva glavni procesor s Linuxom, Macom ili Windowsom, dok se ovaj modul može pokrenuti s NOR flasha - što Omogućuje SPI komunikaciju s mikrokontrolerima koji možda ne rade operativni sustav (goli C ili C++ kod).

Koji je koncept iza Luxonis ploča?
Proizvođač želi stvoriti svestranu platformu iznimno malog oblika na kojoj svatko može pokrenuti prvu osnovnu skriptu za manje od 30 sekundi. Razvojne platforme dostupne su u različitim konfiguracijama, kao što su WLAN ili Raspberry PI Compute Module. Ako su prvi testovi obećavajući, Luxonis nudi samo čiste PCB-ove, koji se mogu integrirati u komponente treće strane kao OEM.

Što je DepthAI?
Svaka Luxonis razvojna ploča ima tzv. DepthAI firmware koji dolazi sa sljedećim funkcionalnostima:

Neuralno zaključivanje (npr. prepoznavanje objekata, klasifikacija slika itd., uključujući dvostupanjsko)
Stereo dubina (uključujući srednje filtriranje)
3D lokalizacija objekata (komplementacija 2D detektora objekata s 3D položajem u metrima)
Praćenje objekata (također u 3D prostoru)
H.264 i H.265 kodiranje (HEVC, 1080p i 4K video)
JPEG kodiranje
MJPEG kodiranje
Warp/dewarp

Ovaj tekst je strojno preveden.