Fixposition početni komplet MBS-SES-254

FIXPOSITION VISION-RTK 2 - JEDINSTVENO RJEŠENJE
Zahvaljujući vlastitoj tehnologiji dubinske fuzije senzora, pouzdano i točno pozicioniranje u stvarnom vremenu više nije vlasništvo samo nekolicine. Fixpositionov Vision-RTK 2 je jednostavan za korištenje, vrlo precizan senzor položaja koji autonomnim navigacijskim sustavima omogućuje rad u različitim izazovnim okruženjima, bilo da se radi o urbanim kanjonima, podvožnjacima, ispod krošnji drveća ili tamo gdje tradicionalni GNSS sustavi za pozicioniranje posvuda zakažu . Vision RTK 2 omogućuje vam da se upustite u uzbudljiva nova područja.

Točno pozicioniranje suočava se s mnogim izazovima
Od šatlova bez vozača do poljoprivrednih i urbanih robota, ulazimo u doba autonomnih strojeva. Svi imaju zajednički izazov: morate točno znati gdje se nalazite, unutra ili vani, u gradu ili ispod krošnje.
 
Fuzija senzora
Svi dostupni podaci senzora kao što su GNSS opažanja, slike kamere i IMU mjerenja ubacuju se u Fixpositionov mehanizam za fuziju senzora. Dodatni unosi kao što su podaci o brzini kotača također se mogu dodati kako bi se poboljšala izvedba senzora u područjima sa slabom GNSS vezom. Modul fuzije iskorištava prednosti više nezavisnih senzorskih tehnologija i kompenzira slabosti svake kako bi pružio optimalnu procjenu položaja.
 
Vizualna odometrija
Izdvojite ključne točke (vizualne značajke) iz slika kamere i pratite ih na više slika. Naknadno promatranje vizualnih značajki omogućuje izračun kako se kamera pomiče između snimljenih slika.
 
RTK globalni navigacijski satelitski sustav
Dva dvofrekventna prijemnika koriste satelitske signale iz sva četiri GNSS sustava (GPS, GLONASS, Beidou i Galileo) za određivanje apsolutne pozicije i orijentacije senzora. Uobičajene pogreške u trenutnim GNSS sustavima zahtijevaju korekciju kako bi se postigla potrebna razina visoke točnosti. RTK tehnologija koristi se za ispravljanje tih pogrešaka i postizanje centimetarskog točnog pozicioniranja. NTRIP se koristi za pružanje kalibracijskih podataka senzoru. Ovi se podaci mogu dobiti iz javno dostupnih mreža virtualnih referentnih stanica (VRS) ili lokalnih baznih stanica.
 
Razlika u fiksnom položaju starter set & IP senzor jedinica
Početni kit švicarske tvrtke Fixposition AG sadrži sve komponente koje su potrebne na početku, kao što su GPS antene, set kabela, baterija s punjačem i još mnogo toga. Jedinica IP senzora, s druge strane, srce je sustava i može se koristiti kada su preostale periferije već dostupne.
 
Tehnički podaci
Softver - Performanse sustava spajanja senzora
Maksimalna izlazna brzina: 200 Hz
Horizontalna i okomita točnost položaja (samo RTK Fix): 1,0 cm + 1 ppm
Preciznost kuta smjera: 0,4° (osnovna linija od 1 m)
Preciznost brzine: 0,05m/s
Maks. brzina: 22 m/s za spajanje senzora (500 m/s samo za GNSS)
Pogreška položaja kao postotak prijeđene udaljenosti (za kvarove GNSS-a*): 0,75%
Vrijeme prikupljanja: hladni start 25 s

Komunikacija i konfiguracija
Načini rada: vozilo, ručni uređaj, kosilica, podni robot
Komunikacija i konfiguracija
Formati podataka: NMEA, ROS, prilagođena poruka s fiksnim položajem i drugi
Unosi RTK podataka o korekciji: RTCM 3.3 preko UART ili NTRIP
Unosi podataka o odometriji kotača: CAN, UART

Hardver - ugrađene značajke
Dva RTK prijemnika: Podržane GNSS konstelacije: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)
Kamera: CMOS s globalnim zatvaračem, 120° DFOV
IMU: akcelerometar, žiroskop, barometar
Interna memorija: 16 GB flash memorije

sučelje
Žičani ulazi/izlazi: 2 × UART, CAN, Ethernet, USB-C
Bežično: Wi-Fi 802.11 ac/a/b/g/n
Priključak GNSS antene: 2x SMA
Ulazi za kameru: 2 × MIPI CSI-2

Ovaj tekst je strojno preveden.