FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 regulator servo pogona 1 St.
EAN:
Šifra proizvođača:
Kataloški br.:
Ukupno (1.145,00 € / komad)
1.145,00 €
uklj. PDV
Dostupno samo za poslovne kupce
Uključena je politika povrata u roku od 14 danaIstaknuti proizvodi i detalji
FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 N/A 1 St.
- Jedan od najkompaktnijih regulatora servo pogona na tržištu
- Precizna kontrola sile, brzine i položaja
- Autotuning podržava jednostavno puštanje u rad i automatski optimizira ponašanje upravljanja rotacijskim i linearnim pokretima
- Ovaj tekst je strojno preveden.
Tehnički podaci
- Vrsta pričvršćivanja: montažna ploča, vijčani
- Položaj ugradnje: slobodna konvekcija, okomito
- Težina proizvoda: 1300g
- Zaslon: LED zeleni / žuti / crveni
- Radni elementi: Opcija: CDSB operativna jedinica
- Sukladan standardu: EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
- Na temelju standarda: EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800- 2, EN62061
- Odobrenje: RCM Mark, TÜV, c UL us - Navedeno (OL)
- KC oznaka: KC-EMV
- Oznaka CE (vidi izjavu o sukladnosti): prema EU EMC Direktivi, prema EU Direktivi o strojevima, prema EU RoHS Direktivi
- Oznaka UKCA (vidi izjavu o sukladnosti): prema propisima UK za EMC, prema propisima UK za strojeve, prema propisima UK RoHS
- Tijelo koje izdaje certifikat: TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.00/22, UL E331130
- Temperatura skladištenja: -25 °C ... 55 °C
- Temperatura okoline: 0 °C ... 50 °C
- Napomena o temperaturi okoline: Iznad temperature okoline od 40 °C potrebno je poštivati smanjenje snage od 3%/°C.
- UL temperatura okoline: 0 °C ... 40 °C
- Relativna vlažnost: 5 - 90%, bez kondenzacije
- Maksimalna visina postavljanja: 2000 m
- Napomena o maksimalnoj nadmorskoj visini postavljanja: Od 1000 m, smanjenje snage za 1%/100 m.
- Vrsta zaštite: IP20
- Razred zaštite: I
- Prenaponska kategorija: III
- Stupanj nečistoće: 2
- Prenaponski otporni napon: 6 kV
- Napomena o materijalima: Sukladno RoHS-u
- Sukladnost LABS-a: VDMA24364 Zona III
- Faze Nazivni radni napon: 1-fazni
- Nazivni radni napon AC: 230 V
- Dopuštene fluktuacije napona: -20% / +15%
- Raspon ulaznog napona AC: 100 V ... 230 V
- Mrežna frekvencija: 48 Hz ... 62 Hz
- Nazivna struja napajanja: 2,8 A
- Napajanje vršne struje opterećenja: 8,4 A
- Aktivni PFC: br
- Mrežni filter: integrirani
- Napon sustava prema EN 61800-5-1: 300 V
- Maksimalna snaga kratkog spoja mreže: 100 kA
- Vrste mreža: TT, TN, IT
- Nazivni napon napajanja opterećenja DC: 320 V
- Dopuštena Raspon napajanja opterećenja: -20%/+15%
- Maks. napon međukruga DC: 395 V
- Kočioni otpornik, integriran: 100 ohma
- Pulsni otpornik snage kočenja: 1,6 kVA
- Otpornik impulsne energije kočenja: 230 Ws
- Oznaka kočionog otpornika (IEC): 23 W
- Kočioni otpornik, vanjski: 100 Ohm ... 160 ohma
- Maksimalna trajna snaga vanjskog kočionog otpornika (IEC): 180 W
- Nazivni napon logičkog napajanja DC: 24 V
- Dopušteni raspon logičkog napona: ± 20%
- Logičko napajanje potrošnje struje bez parkirne kočnice: 0,5 A
- Strujna potrošnja logike napajanja s parkirnom kočnicom: 1,5 A
- Maksimalna potrošnja energije logičkog napajanja s parkirnom kočnicom i EA: 2,3 A
- Raspon izlaznog napona AC: 3x (0 – ulaz) V
- Nazivna struja po fazi, efektivna: 2 A
- Vršna struja po fazi, efektivna: 6 A
- Maksimalno trajanje vršne struje: 2 s
- Regulator nazivne snage: 350 VA
- Vršna snaga: 1000VA
- Izlazna frekvencija: 0 Hz ... 599 Hz
- Maksimalna duljina kabela motora bez ekst. Mrežni filter: 25 m
- Maksimalna izlazna struja kočnice: 1 A
- Maks. pad napona od logičkog napajanja do izlaza kočnice: 0,8 V
- Broj ulaza za senzore temperature motora: 1
- Način rada regulatora: kaskadno upravljanje, regulator položaja P, regulator brzine PI, regulator struje PI za F ili M, profilni način rada sa snimanjem i izravnim načinom rada, način interpolacije preko sabirnice polja, sinkroni načini rada, samonavođenje, način podešavanja, automatsko podešavanje
- Način rada: upravljanje orijentirano na polje, rezolucija položaja 24 bita/okr, brzina uzorkovanja 16 kHz, PWM s 8 ili 16 kHz, vektorska modulacija s 3. Harmonično prikupljanje podataka u stvarnom vremenu, 2x ulazno snimanje (x, v, F), 2x izlazni okidač (x, v, F), 2x ulaz kodera položaja, 1x SYNC sučelje za emulaciju kodera ili unos kodera
- Ethernet sučelje, funkcija: parametriranje i puštanje u rad
- Ethernet sučelje, protokol: TCP/IP
- Sučelje sabirnice polja, protokol: EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET IRT, PROFINET RT
- Sučelje sabirnice polja, funkcija: veza sabirnice dolazna/odlazna, EtherCAT slave, PROFINET slave, EtherNet/IP slave
- Spajanje sabirnice polja: EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET
- Komunikacijski profil: CiA402, CoE (CANopen preko EtherCAT), EoE (Ethernet preko EtherCAT), FoE (File preko EtherCAT), PROFIdrive, DriveProfile
- Procesna sprega: AC1: pogoni s podesivom brzinom, AC3: pogoni s funkcijom pozicioniranja, AC4: sinkrona servo aplikacija, pogoni s podesivom brzinom, pogoni s funkcijom pozicioniranja, I/O način rada za 256 blokova pomicanja, interpolirani način rada CSP, interpolirani način rada CST, interpolirani način CSV
- Sučelje sabirnice polja, brzina prijenosa: 100 Mbit/s
- Sučelje sabirnice polja, vrsta priključka: 2x utičnica
- Sučelje sabirnice polja, tehnologija spajanja: RJ45
- Sučelje enkodera, funkcija: BiSS-C, ENDAT 2.1 enkoder, ENDAT 2.2 enkoder, Hiperface enkoder, inkrementalni enkoder, Nikon, SIN/COS enkoder
- Sučelje enkodera 2, funkcija: inkrementalni enkoder, SIN/COS enkoder
- Sučelje za sinkronizaciju, funkcija: emulacija kodera A/B/Z, ulaz kodera A/B/Z
- Izlazne značajke sučelja kodera: maksimalna izlazna frekvencija 1MHz, maks. 16384ppr
- Ulaz sučelja kodera, karakteristike: 1MHz maksimalna izlazna frekvencija, 16384ppr max
- Broj digitalnih logičkih ulaza: 12
- Preklopni logički ulazi: PNP (pozitivno prebacivanje)
- Svojstva logičkih ulaza: djelomično slobodno konfigurirani, djelomično sigurnosni ulazi, nisu galvanski odvojeni
- Specifikacija logičkog ulaza: na temelju IEC 61131-2, tip 3
- Radni raspon logičkog ulaza: -3 V ... 30 V
- Broj brzih logičkih ulaza: 2
- Vremenska rezolucija brzih logičkih ulaza: 1 µs
- Broj digitalnih logičkih izlaza 24 V DC: 6
- Preklopni logički izlazi: PNP (pozitivno prebacivanje)
- Svojstva digitalnih logičkih izlaza: djelomično slobodno konfigurirani, nisu galvanski izolirani, djelomično dijagnostički izlazi
- Maksimalna struja digitalnih logičkih izlaza: 20 mA
- Broj brzih sklopnih izlaza: 2
- Vremenska rezolucija za brze sklopne izlaze: 1 µs
- Broj pomičnih uklopnih izlaza: 1
- Maksimalna struja bespotencijalnih sklopnih izlaza: 50 mA
- Broj analognih ulaza zadane vrijednosti: 1
- Svojstva ulaza zadane vrijednosti: diferencijalni ulazi
- konfigurirati za brzinu: konfigurirati za struju/silu
- Unos zadane vrijednosti radnog raspona: ± 10 V
- Radni raspon analognih ulaza: ± 10 V
- Ulaz zadane vrijednosti impedancije: 70 kOhm
- Sigurnosna funkcija: kontrola sigurnog kočenja (SBC), sigurno isključivanje momenta (STO), sigurno zaustavljanje 1 (SS1)
- Razina sigurnosnog integriteta (SIL): Sigurno upravljanje kočenjem (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Sigurno isključivanje momenta (STO) / SIL 3 / SILCL 3
- Razina performansi (PL): Sigurna kontrola kočenja (SBC) / Kategorija 3, Razina performansi e, Sigurno isključivanje momenta (STO) / Kategorija 4, Razina performansi e
- Dijagnostička pokrivenost: 97%
- SFF udio sigurnih kvarova: 99%
- Tolerancija hardverskih grešaka: 1
- Broj sigurnih 2-pinskih ulaza: 2
- Broj dijagnostičkih izlaza: 2
- Vrsta proizvoda
regulator servo pogona
- Tip
CMMT-AS-C2-3A-MP-S1
- Priključak
RJ45
- Proizvođač-br. dijela
8143163
- Duljina kabela
25 m
IP20
- Maks. temperatura okoline
+50 °C
- Min. temperatura okoline
0 °C
- UKCA
da
Dokumenti i preuzimanja
Upute za rad i sigurnost
Upute za rad i sigurnost 2799578 FESTO CMMT-AS-C2-3A-MP-S1 8143163 regulator servo pogona 1 St.
Opis
Izvedba
- Univerzalni upravljač servo pogona za PM sinkrone servo motore do 6000 W kontinuirane snage
- Podržava obitelji motora EMMT-AS, EMME-AS, EMMB-AS i EMMS-AS kao i motore drugih proizvođača
- Jednofazni/trofazni mrežni priključak 230/400 V AC, mrežni filter i kočioni otpornik integrirani, mogućnost priključka za vanjski kočni otpornik
- Precizna kontrola momenta, brzine i položaja
- Kretanja od točke do točke do interpolacijskih kretanja
- Sveobuhvatno integrirane zaštitne funkcije za kontrolere servo pogona, motor i osovinu s automatskim isključivanjem motora/brzim zaustavljanjem